機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,尤其在介入治療方面,機器人在提高治療精準(zhǔn)性、精確控制治療劑量、降低醫(yī)生輻射暴露風(fēng)險等方面顯示出一定的潛力。
“但是介入手術(shù)存在痛點,那就是輻射損傷。”中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院放射介入專科教授楊建勇表示,醫(yī)生手術(shù)過程中DSA設(shè)備(數(shù)字減影血管造影系統(tǒng))開機時的長期暴露輻射傷害,以及穿著防護(hù)鉛衣的負(fù)重勞損,應(yīng)該能降低或避免。
人工智能和協(xié)作機器人的發(fā)展有利于解決這個痛點。楊建勇表示,參考外科達(dá)芬奇機器人,泛血管介入機器人的研發(fā)與應(yīng)用也應(yīng)提上議程,“機器人可助力腫瘤微創(chuàng)手術(shù),針對腫瘤血管特點,通過栓塞腫瘤供應(yīng)血管控制生長,與此同時,收集大數(shù)據(jù)研究并向智能化分析,有助于遠(yuǎn)程手術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用。重點是能讓醫(yī)生從輻射環(huán)境中解放出來,提高治療水平。”楊建勇說。
楊建勇表示,目前團(tuán)隊已做出第一代樣品機,計劃半年到一年進(jìn)入動物實驗,但還需資源整合。
在探索減輕醫(yī)生射線損傷方面,相關(guān)研究機構(gòu)有所行動。比如AI、機器人技術(shù),但目前機器人的手感等能力還難以達(dá)到臨床需求。廣州中醫(yī)藥大學(xué)金沙洲醫(yī)院腫瘤微創(chuàng)介入中心主任牛惠敏說,“所以現(xiàn)階段,醫(yī)生熟練精準(zhǔn)的操作仍是減少射線傷害、保障治療效果的關(guān)鍵。未來,機器人能否在這一領(lǐng)域大顯身手,還需時間驗證,我們拭目以待。”牛惠敏稱。
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