在近日舉行的國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會上，由西安建筑科技大學校長、長安大學教授趙祥模團隊主持研發的國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統”（以下簡稱“Pioneer測試系統”）發布。該測試系統最大的特點是利用“虛擬的場景”和“加速的測試方法”對真實自動駕駛車輛進行高可信的測試評價。

趙祥模介紹，Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態仿真能力的云端平臺三大部分構成，各部分間依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作。

該測試系統主要面向自動駕駛整車級平臺，融合真實測試場地環境與云端孿生仿真系統，可進行加速測試、大規模測試和強化測試，有助于解決國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問題。

在該測試系統演示過程中，記者觀察到，一輛真實的自動駕駛車輛，在短短不到2公里的測試路段內，系統實現了9個高保真度場景的運行測試。Pioneer測試系統還對被測車輛的安全性、運行效率和舒適性等關鍵指標進行量化分析，自動給出測試任務的總體分數并生成測試報告。

據悉，趙祥模團隊主持編寫的《自動駕駛汽車試驗場車聯網》國際標準已獲得國際標準化組織（ISO）正式立項。

趙祥模表示，隨著Pioneer測試系統進一步迭代和推廣應用，高等級自動駕駛上路許可將獲得強有力技術支撐，有望推動道路交通運輸行業新質生產力快速發展。

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