編者按：1977年，彼時(shí)還默默無(wú)名的喬治·盧卡斯攜《星球大戰(zhàn)》一炮而紅，電影中忠誠(chéng)勇敢的機(jī)器人——R2-D2讓全美乃至全球的觀眾第一次對(duì)機(jī)器人有了具體而微的印象，在那個(gè)互聯(lián)網(wǎng)還沒(méi)有普及的年代，人類(lèi)似乎聽(tīng)到了來(lái)自未來(lái)的“心跳”。

【資料圖】

在各種數(shù)字化、智能化技術(shù)層出不窮的今天，機(jī)器人變得更加普及，其角色與含義也愈加豐富。千行百業(yè)的數(shù)字化浪潮中都會(huì)出現(xiàn)他們的身影。與此同時(shí)，由于機(jī)器人背后有著多種學(xué)科的交叉，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍受制于技術(shù)研發(fā)水平、產(chǎn)業(yè)鏈上下游成熟度乃至于國(guó)際局勢(shì)的影響，在不遠(yuǎn)的未來(lái)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又將呈現(xiàn)出怎樣的圖景？

為此，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道策劃了“Robot潮聲”系列報(bào)道，我們將從工業(yè)、醫(yī)療、家庭等各種場(chǎng)景出發(fā)，拆解當(dāng)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的密碼。希望為行業(yè)提供一種獨(dú)特的理解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的視角。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者董靜怡 上海報(bào)道

手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)構(gòu)成，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，相當(dāng)于將醫(yī)生的眼和手同步到手術(shù)機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)“同頻共振”，甚至遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操作。因此，機(jī)器人輔助手術(shù)成為未來(lái)外科手術(shù)的發(fā)展方向。

“機(jī)器人可以突破人眼的極限，手術(shù)場(chǎng)景可以放大10倍以上。同時(shí)還可以突破人手的極限，機(jī)器人完全模仿人手的動(dòng)作，但它只有4毫米，人手轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)，它還可以轉(zhuǎn)到600多度。”近日，微創(chuàng)機(jī)器人集團(tuán)常務(wù)副總裁及首席商務(wù)官劉雨在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示，“醫(yī)生用機(jī)器人做手術(shù)，相當(dāng)于游到病人的肚子里。”

其中，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人發(fā)展較早，自2007年首次在國(guó)內(nèi)裝機(jī)后，基本處于一家獨(dú)大的局面。直到2021年10月，山東威高手研發(fā)生產(chǎn)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人才正式通過(guò)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局審查，成為國(guó)內(nèi)首家獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

值得注意的是，在達(dá)芬奇壟斷的十幾年中，其高達(dá)2000萬(wàn)元的售價(jià)仍使得采購(gòu)數(shù)量有限，且采購(gòu)方多為國(guó)內(nèi)大型三甲醫(yī)院，普通病患仍然難以享受到手術(shù)機(jī)器人帶來(lái)的便利。

雖然國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人起步較晚，但近年來(lái)發(fā)展迅速。數(shù)據(jù)顯示，2015-2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)CAGR（年復(fù)合增長(zhǎng)率）為22.6%，同期國(guó)內(nèi)的CAGR為35.7%，遠(yuǎn)超全球市場(chǎng)增速。

未來(lái)，隨著人工智能、人機(jī)交互技術(shù)及5G通訊的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人有望擴(kuò)展到更多外科專(zhuān)業(yè)，并實(shí)現(xiàn)更高的手術(shù)精準(zhǔn)度、靈敏度及智能遠(yuǎn)程控制。

打破壟斷的國(guó)內(nèi)機(jī)遇

手術(shù)機(jī)器人可提供更大的靈活性、活動(dòng)范圍、過(guò)濾震顫、三維高清視覺(jué)及控制，有助于在手術(shù)部位深窄及需要切開(kāi)的細(xì)小組織，使外科醫(yī)生能以微創(chuàng)傷方法重復(fù)進(jìn)行復(fù)雜的開(kāi)放手術(shù)，令學(xué)習(xí)周期縮短，手術(shù)效果更有可能取代開(kāi)放手術(shù)。

在這個(gè)領(lǐng)域，美國(guó)的機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)公司直覺(jué)外科是不折不扣的王者。成立于1995年，直覺(jué)外科只專(zhuān)注于研究機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)，贏得眾多資本青睞，自2000年在納斯達(dá)克上市，憑借旗下的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，壟斷全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)近20年。

根據(jù)MarketsandMarkets統(tǒng)計(jì)，2022年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為85億美元，其中直覺(jué)外科收入62.22億美元，按照收入計(jì)算全球的市場(chǎng)份額超過(guò)73%。在我國(guó)的情況也不例外，數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域集中度較高，其中達(dá)芬奇的腔鏡機(jī)器人占據(jù)市場(chǎng)約93%的市場(chǎng)份額。

相比之下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人起步較晚，“國(guó)產(chǎn)的類(lèi)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，加起來(lái)總共的手術(shù)也就1000多例，但達(dá)芬奇有1100萬(wàn)例，是我們的一萬(wàn)倍，這就是它20多年來(lái)形成的壟斷。”劉雨向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，這1100萬(wàn)例手術(shù)足夠達(dá)芬奇進(jìn)行精密的分析，并做出很好的示教手術(shù)。

值得注意的是，在這1100萬(wàn)例中，有40萬(wàn)例手術(shù)來(lái)自于中國(guó)，“我們比國(guó)外晚了7年進(jìn)場(chǎng)，卻仍取得較高的貢獻(xiàn)量。”劉雨表示。

從中不難看出中國(guó)蘊(yùn)含的機(jī)遇，中國(guó)的患者人數(shù)龐大，且可能需要使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的常規(guī)微創(chuàng)傷手術(shù)數(shù)量眾多。當(dāng)國(guó)產(chǎn)化手術(shù)機(jī)器人全線落地，中國(guó)有望憑借高人口基數(shù)使設(shè)備，在大量的手術(shù)操作中擁有更快的迭代速度，從而快速?gòu)浐吓c國(guó)際前沿的差距。

而國(guó)內(nèi)目前發(fā)展的并不只有腔鏡手術(shù)機(jī)器人。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域中，2022年全年共有15款產(chǎn)品拿到了醫(yī)療器械注冊(cè)證，其中腔鏡有3款，骨科有10款，神經(jīng)外科有2款。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品正在打破進(jìn)口壟斷。

中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)發(fā)布的信息顯示，截至2022年12月11日，全國(guó)各級(jí)醫(yī)院的手術(shù)機(jī)器人招標(biāo)公告達(dá)89個(gè)，同期內(nèi)，全國(guó)各級(jí)醫(yī)院的手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)公告為55個(gè)，涉及手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人配件及耗材、手術(shù)機(jī)器人維保服務(wù)等。

劉雨表示，在國(guó)內(nèi)支架、關(guān)節(jié)等手術(shù)大降價(jià)的背景下，手術(shù)機(jī)器人的引入使得手術(shù)難度大大下降，最終有望落實(shí)到中小醫(yī)院和地、縣級(jí)醫(yī)院，從而覆蓋廣大患者的需求。

如何實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)？

在達(dá)芬奇壟斷市場(chǎng)的這些年里，如何與它進(jìn)行PK？是每個(gè)國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人必須面臨的問(wèn)題。

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所教授段星光曾向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程，需要進(jìn)行產(chǎn)品的型檢、若干的臨床、完成藥監(jiān)局相關(guān)規(guī)定等，而到達(dá)應(yīng)用階段，又涉及到醫(yī)生的操作習(xí)慣、醫(yī)院的采購(gòu)政策等等，每一個(gè)路徑都比較漫長(zhǎng)，而艱苦的過(guò)程需要投入大量的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間。

劉雨向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，微創(chuàng)機(jī)器人2014年成立項(xiàng)目組，2015年公司成立，直到2022年才拿到注冊(cè)證，“我們用了8年的時(shí)間才獲得了注冊(cè)證，今年開(kāi)始進(jìn)入商業(yè)化，之后5年里不迭代不進(jìn)化就沒(méi)有機(jī)會(huì)了。”劉雨表示，微創(chuàng)機(jī)器人在去年中了5標(biāo)，目前商業(yè)化落地裝機(jī)的有4臺(tái)。

在與達(dá)芬奇的競(jìng)爭(zhēng)上，劉雨表示，在成本上，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格、耗材和服務(wù)等方面都會(huì)有一定程度的降低，“達(dá)芬奇的售價(jià)超2000萬(wàn)元，我們的產(chǎn)品是1000多萬(wàn)元。”

價(jià)格之外，劉雨認(rèn)為，和學(xué)校、醫(yī)院進(jìn)行緊密合作也非常重要。據(jù)悉，微創(chuàng)機(jī)器人已與近百家醫(yī)院建立合作，在全國(guó)各地已累計(jì)布局逾30家圖邁以及逾15家鴻鵠臨床應(yīng)用和培訓(xùn)中心，開(kāi)展了多場(chǎng)手術(shù)機(jī)器人臨床培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)活動(dòng)，通過(guò)培訓(xùn)更多中國(guó)外科醫(yī)生，使得手術(shù)機(jī)器人技術(shù)下沉到更多地、縣級(jí)醫(yī)院。

至于超越達(dá)芬奇，這也并非是完全不可能的事情，劉雨認(rèn)為，中國(guó)5G技術(shù)的高速發(fā)展有望助力國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在遠(yuǎn)程醫(yī)療上形成領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。“手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)最初一是為了解決醫(yī)生痛點(diǎn)，二就是為了遠(yuǎn)程醫(yī)療。”

遠(yuǎn)程手術(shù)搭載5G技術(shù)，對(duì)手術(shù)方式及醫(yī)療行業(yè)發(fā)展具備革命性意義，相當(dāng)于為給醫(yī)生添加了“千里眼”和“直達(dá)手”。數(shù)據(jù)顯示，截至2023年一季度，全國(guó)建成開(kāi)通5G基站已超264萬(wàn)座，所有地級(jí)市城區(qū)、縣城城區(qū)和97.7%的鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋。其傳輸效率高、通訊費(fèi)用低等優(yōu)勢(shì)，使得遠(yuǎn)程醫(yī)療打破技術(shù)壁壘，迎來(lái)新的發(fā)展可能。

2021年9月，鴻鵠?骨科手術(shù)機(jī)器人順利完成首例國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人5G遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)置換手術(shù)，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院骨科李慧武主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)在上海通過(guò)5G平臺(tái)實(shí)施三地手術(shù)互通，為遠(yuǎn)在云南昆明和廣東省惠州市的兩名患者，分別成功實(shí)施了遠(yuǎn)程輔助指導(dǎo)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

精準(zhǔn)化、智能化、遠(yuǎn)程化的智慧醫(yī)療已逐漸顯現(xiàn)出其未來(lái)圖景。今年1月，工信部、國(guó)家衛(wèi)生健康委等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確提出推動(dòng)包括機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程醫(yī)療場(chǎng)景將會(huì)迎來(lái)進(jìn)一步的突破。

劉雨表示，下一步，人工智能的技術(shù)將會(huì)更多地融入手術(shù)機(jī)器人中，通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)更精確、更智能的手術(shù)操作，甚至實(shí)現(xiàn)幫助醫(yī)生做決策，提高手術(shù)的效率和精度，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和并發(fā)癥。

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